Мария Семенова родилась в Ленинграде в семье ученых. Писать начала еще в школе. Окончила Ленинградский институт авиаприборостроения с дипломом инженера-электрика. Десять лет работала по специальности, написала ряд научных статей. Первая книга Марии Семеновой была издана в 1989 году ("Лебеди улетают").
Одна из самых известных книг автора – "Волкодав", и его продолжение "Право на поединок". Романы о Волкодаве породили целую волну подражаний и продолжений, написанных другими авторами. Мария Семенова также автор стихов и песен, исторической прозы.
Семенова написала ряд произведений, которые часто причисляют к детективам (хотя автор с этим не согласна), – "Те же и Скунс", "Те же и Скунс – 2" и "Заказ". Мария Семенова – переводчик книг Гарта Никса.
Автор стала лауреатом Беляевской премии в 1996 году за книгу "Волкодав" и премии "Аэлита" в 2005 году.